Un équipage de joueurs parcourt et explore un monde ouvert immense à bord d'un bateau pirate, chacun pouvant s'occuper des diverses tâches nécessaires à la navigation (gouvernail, voiles, canons, etc)5,6. Ils peuvent accomplir des quêtes, accumuler des butins, combattre des monstres (fantômes, kraken, mégalodon...) et s'engager dans des batailles avec d'autres équipages et des bateaux ennemis guidés par l'intelligence artificielle du jeu. Sea of Thieves étant un jeu à monde partagé, un équipage rencontre régulièrement des adversaires au gré de ses aventures. Cependant, les joueurs ont également la possibilité de créer leur propre serveur privé, nommé "Mers calmes", où ils peuvent naviguer en solitaire ou avec leur équipage, loin des rencontres avec d'autres joueurs.