Conrad S. Hauser (alias « Duke »), originaire de St. Louis, dans le Missouri, parle parfaitement plusieurs langues (anglais, français et allemand). Étant instructeur dans une école militaire, mais ne se trouvant pas à son aise, il rejoint une équipe d'élite G.I. Joe, créée par le président John F. Kennedy dans les années 1960, pour effectuer des missions spéciales pour la Maison-Blanche. L'organisation Cobra, groupe de terroristes dirigé par Cobra Commander, affronte Duke et son équipe de par le monde.