16 ans après la défaite du Roi des Démons et de la Divinité Suprême, et la dissolution des Seven Deadly Sins, l'histoire suit Perceval, gentil garçon de nature, qui vit avec son grand-père, Varghese, dans une petite maison isolée située sur le "Doigt de Dieu", une immense montagne dont le sommet dépasse les nuages. Alors que son aïeul voudrait qu'il parte découvrir le monde, Perceval souhaite rester avec lui car il est heureux ainsi. Cependant, leur destin change brutalement lors de la venue d'un mystérieux chevalier qui blesse gravement Perceval et tue son grand-père. Ce chevalier au service du Roi Arthur est à la recherche des "Quatre Chevaliers de l'Apocalypse" qui selon une prophétie, sont une menace pour le monde. Perceval apprend de son grand-père mourant qu'il est le fils de ce chevalier. Désormais seul, le jeune garçon entreprend alors un grand voyage à la recherche de son père, sans se douter de ce qui l'attend..