Gaïa, la déesse de l'environnement, ne peut plus protéger la Terre des nombreux pollueurs. Elle décide donc de recruter cinq adolescents venant des quatre coins du monde pour l'aider à défendre notre planète contre les dangers qui la menacent. Ces gardiens se nomment les « Planétaires ». Gaïa leur remet à chacun une bague magique dotée d'un pouvoir lié à un élément défini. Kwame, qui vient d'Afrique, possède le pouvoir de la terre ; Wheeler, qui vient d'Amérique du Nord, possède le pouvoir du feu ; Linka, qui vient d'Europe, possède le pouvoir du vent ; Gi, qui vient d'Asie, possède le pouvoir de l'eau ; Ma-Ti, qui vient d'Amérique du Sud, possède le pouvoir du cœur. Ils combattent les pollueurs comme ils le peuvent, mais si leurs uniques forces ne suffisent pas, ils peuvent combiner les pouvoirs de leurs bagues pour invoquer un écosuper-héros : le capitaine Planète.